Militar y político venezolano. Muy influido políticamente por su hermano José Tadeo, a quien sucedería al frente de la presidencia de la República, ya en su adolescencia se unió a los movimientos de liberación nacional en lucha contra la dominación española. Participó a las órdenes de Simón Bolívar, en las batallas de Maturín (en la cual empuñó las armas por vez primera).